围绕取心驱动动力传输效率低，受井内温度影响大，无法实现精确钻压和钻速控制和岩心归位等难题，ESCT直驱式旋转井壁取心仪全面采用液压集成化设计、钻压和钻速实时控制、大功率直流无刷电机控制等先进技术。仪器动力传输采用国内首创的电机直接驱动，实现了1800W直流无刷电机控制技术在井壁取心仪器中的应用,液压控制本体、机械传动本体和压力平衡本体全面采用集成化设计及工艺实现方式。研制的仪器具有高可靠性、高收获率和易操作和维修等特点，多次完成重点井作业并受到油田公司高度认可。该仪器已经实现规模化应用，成功解决了高温高压环境下工作的适应性，在油田勘探开发过程中发挥重要作用，为地层评价提供了可靠依据。

(1)攻克了高效大扭矩直接驱动技术， 钻头通过齿轮啮合及分离实现钻头与直流无刷电机相连，机械效率可达80%，有效提高钻头扭矩和功率。实现了大功率直流无刷电机控制、电动直驱等多项关键技术在国内的首次应用，能量转换效率比液驱仪器提高40%以上，实现旋转式井壁取心钻头转速可调；

(2)实现钻压钻速实时可控技术，实现钻压和钻头旋转速度的精确调控，减小卡钻的风险，提高不同地层的适应能力。

(3)研发了复合式取新钻头结构可以实现在现场更换不同规格的钻头，实现了一支仪器可取两种不同尺寸和体积的岩心的技术能力，满足两种尺寸规格岩心的作业需求。

（4）实现了高可靠性岩心检测技术，采用旋转轴触动限位开关触点实现，具有结构紧凑，性能可靠，岩心识别率达到99%。

（5）地面系统实现小型化，电源额定功率由7500W降低为4000W，输入电源由380VAC改进为220VAC，体积和重量只有原来的1/3，现场作业更方便、更安全，可移植性更强。

  该成果获得授权专利 3 件，发布行业和企 业标准 1项，发表论文 2 篇。主要性能指标达到国内先进水平，技术的规模应用，填补了国内空白，打破了国外垄断，实现了进口替代。成果转化及应用效果显著，项目技术成果经过6年以上较大规模的应用，已先后在大庆、海拉尔、吉林、西南、长庆等油气田完成180余口井的取心任务，总计钻取岩心6500余颗。成功解决了高温高压环境下工作的适应性，其中4000米以上深井作业16口，最高作业温度160℃。技术先进性被甲方认可，多次受到大庆油田勘探事业部会议和书面表扬。该技术实现了技术创新到应用转化，多项技术在国内均尚属首例，有效填补了行业技术空白，提升了高温深井旋转式井壁取心作业能力，作业深度记录已达到5200米。相关成果具有经济、有效、方便、快捷的特点，近几年在全国各油田勘探、开发领域已实现规模化应用，取得良好的社会效益。