项目的研究目标是建立各种柔性制造装配系统的活性控制，以及基于这些活性控制的系统优化调度策略。项目完成的主要工作如下：1)对柔性制造系统（FMS）活性控制问题已有广泛研究，而其优化调度问题的研究却几乎没有实质性进展，又因控制约束只能通过调度策略才能得以实现，这使得调度问题的研究显得更为重要。项目扩展了具有多项式计算复杂性的最佳活性控制策略的存在范围，重点研究建立各种基于活性控制策略的智能优化调度算法。项目基于系统Petri网模型，分别研究了以完工期，总加工耗能等最小化的单目标，或多目标，以及带有无等待约束的调度问题，提出了调度问题的智能优化求解算法，以及动态规划方法等。2)随着自动化水平的提高，具有装配环节FMS的控制与调度问题受到广泛关注。但由于问题的困难与复杂性，对其研究几乎还是空白。本项目为柔性制造装配系统建立了一种活性控制策略，并基于这种控制策略，建立了系统的混合分布估计调度算法。开启了柔性制造装配系统活性控制与优化调度问题研究的新篇章。对分布式制造与柔性装配环境下的各种生产调度问题，按照生产环境，优化目标，以及约束，建立了各种生产调度问题的智能优化算法。 3)对FMS活性控制与调度问题的研究主要针对资源可靠的系统而展开。而资源设备的故障是在所难免的，资源不可靠系统的控制与优化问题有着重要的实际意义，而相应问题则更为复杂难解。项目针对具有不可靠资源的FMS，开展鲁棒活性控制问题的研究。对具有不同资源与故障类型的FMS，建立系统的各种鲁棒活性控制策略，为系统的优化调度问题研究解决奠定了基础。对一类柔性制造系统由资源故障引起的重调度问题，提出了一种混合启发式搜索调度算法。项目分别对FMS、具有装配环节的FMS、以及资源不可靠的FMS的控制与调度问题作了较为系统深入的研究，提出了系统的各种活性控制与优化调度策略。发表SCI期刊论文25篇，顺利的完成了项目提出的各项研究目标与研究内容。