依托京沪高速公路淮安至江都段改扩建工程，开展产学研用联合攻关，系统解决了不中断 航运拆除既有旧桥、钢桁梁精确拼装、大跨径超重钢桁梁浮运拖拉、不中断滑移的钢桁梁动态 纠偏定位等难题，形成了系统的创新技术。 （1）跨航道老旧桥梁快速拆除技术。突破了既有运营线密集、地质条件复杂、环境敏感 条件下的旧桥拆除安全保障关键技术难题，提出了先中跨后边跨拆除法，实现了在不中断既有 运营线的条件下快速拆除超负荷运营桥梁的目标，解决了跨航道桥梁常规拆除施工过程中出现 的振动、噪音、灰尘、堵塞航道及环境污染问题。形成了金刚石绳锯切割箱梁节段成套自主技 术，解决了因切割混凝土时破坏分界线处的锚具而造成其它梁段的预应力钢束失效的难题，保 证了梁段切割、分离和吊运的连续作业。发明了一种马鞍形笼梯，解决了搭建传统满堂脚手架 费时费力的问题。（2）构建了大跨超重钢桁梁精确拼装技术。提出了从钢桁一侧往另一侧连续 快速拼装钢构件的方法，发明了一种钢桁架连续梁桥节点板预埋定位装置及其工作方法，实现 了钢桁节点板的精确定位。研制了一种钢桁梁间距调节装置，解决了钢桁梁垂直度和间距存在 误差的问题。（3）大跨径超重钢桁梁浮运拖拉技术。突破了浮墩支架高、浮拖平稳控制难、水 位变化等不利条件下的钢桁梁精准就位技术，发明了一种拼接式浮托装置，实现了浮拖装置的 浮力精准可调的目标，解决了受水位和钢桁质量影响而导致标高漂浮不定的难题，延长了桥梁 的使用寿命。提出了舭龙骨、减摇鳍和减摇水舱等减摇措施，大幅降低了平板船的摇荡危害。 研发了一种桥梁浮拖施工用牵引反力座，解决了狭窄作业空间无法安装地锚的难题。（4）构建 了不中断滑移的钢桁梁动态纠偏技术。提出了不中断滑移的动态纠偏方案，解决了作业空间狭 窄条件下无法安装横向千斤顶纠偏的难题，建立了液压机、卷扬机和卷扬机纠偏理论模型，揭 示了钢桁梁浮运拖拉过程中的行走规律，研发了一种桥梁顶推纠偏装置，有效避免了纠偏过程 中出现受力不均导致桥梁上部结构发生偏转的情况