煤炭作为我国主体能源，要按照绿色低碳的方向发展。在“双碳目标”背景下，煤炭工业需要在全面落实能源安全的基础上，充分发挥能源体系中稳定器和压舱石的作用，适应煤炭消费需求的不确定性。当前，我国煤层赋存条件的复杂化导致煤矿发展不平衡，如何实现中厚煤层资源的安全、高效和高产，是亟须解决的问题。同时，特厚煤层依托厚度优势实现了年产千万吨，但2～3m中厚煤层在我国分布广泛，其赋存条件的天然劣势导致无法实现产量提高、效率提升的目标。国内现有采煤装备无法满足中厚煤层工作面安全、可靠、高效、智能的生产需求。西安煤矿机械有限公司、陕西小保当矿业有限公司协同开发了《中厚煤层高可靠性智能采煤机研发与应用》，研制出适用于2～3m中厚煤层的高可靠性智能采煤机，具有先进性、创新性、可扩展性等特点。

（1）研制了2～3m中厚煤层高可靠性智能系列采煤机。提出了截割系统与牵引系统最优匹配设计方法，设计了高效强力截割系统及快速牵引系统。

（2）开发了斜面式机身、扁平拉杠联接结构，降低了机身高度，增加了过煤空间，实现最大化紧凑设计，提高了采煤机采高的适应性；研发了高强度摇臂及行星减速器等关键零部件材料及加工工艺，提高了采煤机可靠性。

（3）发明了分布式冷却方法，解决了大功率摇臂散热难题，基于传动系统热平衡精细化算法，在摇臂高速区安装铜滚压花纹冷却器组，使润滑油与冷却器直接接触，提高热交换效率，降低摇臂温度，且能单独拆装更换，无需解体摇架，维护方便；开发了双液压调高系统，提高了摇臂控制的灵活性和可靠性，左右摇臂可同时动作，解决机头尾进刀效率低下难题、优化油缸参数设计，提高失稳安全系数、采用双联结构齿轮泵，提高泵高压工作能力、设计大容积油箱，降低液压系统温度，提高元器件使用寿命。

（4）研发了多参量协同柔性保护智能控制系统，通过多态融合控制，实现了自适应截割控制，提高了采煤机的运行效率，采用多总线智能互联技术架构，提高采煤机电气与控制系统的可靠性，满足综采工作面连续高强度生产的需求。

依据上述创新内容，共授权发明专利6件，实用新型专利7件。本项目实现了2~3米中厚煤层高效智能工作面高可靠采煤装备的稳定运行，在陕西小保当矿业有限公司应用，累计生产原煤760万吨，创收37.892亿元，经济效益显著。截止2022年底，累计售出整机3台，为生产单位增加产值5305万元。