该项目属于能源领域，隶属煤矿开采、采掘机械和矿山支护工程交叉学科。

   巷道掘进为综采工作面提供采准巷道，是煤矿生产的重要环节，近年来，随着煤矿综采设备在成套化、重型化、大型化、智能化方面取得长足发展，综采工作面产能大幅提高，年消耗回采巷道数量大幅度增加。而掘进未出现与综采相匹配的技术与装备，依然普遍采用综掘机+单体钻机+桥式转载机的形式，掘进速度慢、用人多、安全性差，采掘工作面配比达1：3.1，有些矿1个综采面所配掘进头多达18个，掘进技术发展举步维艰，巷道掘进成为煤矿安全高效开采的“卡脖子”环节。

   以陕北黄陵矿区为代表的全国大部分矿区煤层赋存地质条件差，要求在掘进作业过程中空顶、空帮距离要尽可能小，需及时支护顶板和侧帮。该项目研制了以低比压掘锚一体机、锚杆转载机、锚索支护机器人及柔性连续运输系统为核心的快速掘进成套装备，实现了大断面掘进工作面多机协同控制和快速掘进。项目获发明专利6项，总体技术达到国际领先水平。