本成果主要涉及一种公路施工交通安全管制辅助领域，尤其涉及前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通安全锥筒放置系统。该系统主要由工作台主体，电机，摇摆电机 ，摇摆轴，摇臂以及摇臂上各自分布的剪刀式机械手。摇摆轴转动能够带动摇臂左右摆动，摇臂在左右摆动时，能够让两个剪刀式机械手交替相对工作夹持交通锥筒。优势特点：效率高，智能化程序高，使用人力少，能够充分实现快速布置锥筒和收取锥筒。