本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于ROS的搬运机器人。

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

目前的智能仓储，多采用基于ROS系统的搬运机器人来实现对于货物的搬运，搬运时上下货物也多采用机械手来进行。

可现有技术中的搬运机器人，其在对货物进行运输时，由于运输时的速度较快，而机械手在上货时，无法确保货物在机器人上完全集中，故而在运输时易于出现偏移的情况，影响后续下货时机械手的抓取，实用性较低。

本实用新型的目的在于提供一种基于ROS的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。