本发明提出了一种消除激光散斑的方法及采用了该方法的装置，该装置包括半导体激光器和毛玻璃棒，所述的毛玻璃棒设置于半导体激光器出光方向，半导体激光器所发出激光的光轴与毛玻璃棒自身的中心轴垂直，毛玻璃棒为棒状且侧表面毛化或者有微凸起结构，毛玻璃棒以其自身的中心轴为旋转轴转动。该装置不仅可以消除激光散斑，而且毛玻璃棒可以起到透镜压缩光路的作用，省去了现有消除散斑的激光器系统的整形透镜的复杂结构，并且适用于多种应用。