本实用新型提供一种智能电商存取站抓取结构以及智能电商存取站，属于快递技术领域。智能电商存取站抓取结构包括：步进电机、剪叉机构以及抓取部件。步进电机的输出端连接丝杆，丝杆上套接有丝杆螺母。剪叉机构包括剪叉件、第一剪叉支架、第二剪叉支架。丝杆的转动转化为丝杆螺母的直线运动可以带动剪叉件伸长或收缩。抓取部件包括机械手支架、驱动件和机械手，机械手支架与第二剪叉支架连接，机械手与机械手支架滑动连接，机械手包括第一夹臂和第二夹臂，驱动件用于驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离。其能够方便地对不同位置的货物进行抓持。一种智能电商存取站，包括上述的智能电商存取站抓取结构。该智能电商存取站的取件、放件效率高。