一、立项目的：

在切削机床的制造过程中，卡盘夹持机构被广泛使用， 目前的卡盘夹持机构多使用气缸驱动组件进行夹持，而同一卡盘上需要安装多组气缸驱动组件才能实现夹持的功能，而让多组气缸驱动组件进行，需要人工进行大量的调试， 较为繁琐，不利于后续的维护；且造价成本较高，为此，本公司立项研究一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构。

二、项目研究内容：

本项目一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，机架内壁顶端中部安装有气缸，气缸推杆端连接有夹板，夹板一侧边部焊接有固定板，固定板一侧安装有电机，电机转轴端安装有主动皮带轮，夹板顶端中部对称安装有固定块，两个固定块之间安装有双向丝杆。通过电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、双向丝杆、传动滑块、导向板、内凹槽、四个一号导轨、四个一号导块、 限位板和传动轴承的配合使用，可以对四个卡爪的位置进行同步调节，实现四个卡爪的靠拢或向外张开， 降低了调试难度，便于电动四爪机构的后续维护使用， 在机架安装后， 通过气缸、直线轴承、导柱和弹簧的配合使用，可以对夹板的位置进行调节， 从而可以对卡爪的工作区域进行调节， 使的电动四爪机构能适用于不同的物料抓取，有利于提高电动四爪机构的适应性和使用性能。

  三、市场效益分析:

  项目产品符合发展趋势，不仅使企业更具市场竞争力，还可提升自主品牌技术含量，该项目预计为公司新增年收入150万元，新增利润30万元，新增税收19万元。