本实用新型涉及弹上导引头、吊舱电机控制控制制备技术领域，具体涉及一种半开放式伺服电机。在弹体飞行过程中，导引头会处于跟踪目标状态，导引头前端的探测装置将数据信息反馈到后端伺服控制，伺服控制处理数据信息后控制伺服电机随着探测装置跟踪而转动。伺服电机性能的优劣对于导引头跟踪性能非常重要。一般导引头前端为保证气动性能良好，一般导引头前端设计为球体，需要控制电机时，则需要在外部加装编码器或者旋变、或者滑环等装置，空间占用则会非常大，整体体积重量也会大幅度增高；普通的电机封装，定子支架与转子支架之间的接连固定基本依靠轴承与定子支架、转子支架点胶加固或者单螺母加固的方式，在产品做振动试验或者冲击试验时容易出现定子支架与转子支架拔开脱落等现象。为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，将编码器与电机集成于一体，集成度较高，整体体积小、重量轻，空间利用率高的一种半开放式伺服电机。