本成果提供一种耐烧蚀隔热复合绝热层结构及成型方法,其中耐烧蚀隔热复合绝热层结构包括：表面层,该表面层与药柱衬层粘接,且所述表面层是具有高延伸率三元乙丙橡胶绝热层,用于释放推进剂应力；烧蚀层,该烧蚀层设置在表面层的内侧,且所述烧蚀层为碳纤维增强三元乙丙橡胶绝热层,用于抵抗推进剂工作过程中产生的高温高压高燃速气流界面以及推进剂中的粒子冲刷；隔热层,该隔热层设置在烧蚀层的内侧,所述隔热层用于对烧蚀层界面承接的热流量进行传递。该材料的氧乙炔线烧蚀率不大于0.03mm/s,密度1.1g/cm～3～1.2 g/cm～3,拉伸强度不小于10MPa,与三元乙丙橡胶绝热层的粘接强度不小于5MPa。