公开了一种机动车安全制动检测装置，涉及机动车检测技术领域，包括刹车盘，刹车盘的外壁设置有，且刹车盘的外壁远离的一侧设置有限位滚轮，顶端固定连接有标记部，且标记部的顶端安装有记录板，标记部的底端连接有支撑板，且支撑板的顶端连接有与一号伸缩杆相固定的一号伸缩杆，支撑板的顶端位于一号伸缩杆的一侧连接有二号伸缩杆，底端固定有固定块。本设备通过设置检测滚轮、限位滚轮、标记部、记录板和支撑板，有效解决了安全制动检测装置存在成本较高且适用性较差的技术问题；通过设置固定块、卡合槽、卡合块和复位弹簧，有效解决了不同规格刹车盘的检测问题。