本课题提出的基于测距法RSSI法与非测距法bounding-inbox融合的定位方法、基于RSSI三边测距的改进的APIT定位算法，在保证定位精度的前提下，减少了系统计算量和通讯量；设计构建井下无线检测定位系统，建立了井下巷道无线损耗的补偿模型，煤矿井下停车场巷道的无线损耗仿真结果与实测数据的误差仅在0.1%之内；基于接收信号强度和链路质量融合的井下人员定位方法及跟踪系统，可提高整个系统的定位精度及可靠性；基于蚁群算法优化RBF网络的瓦斯涌出量预测方法可以更准确、有效的预测瓦斯突出。       研究井下众多的动态无线传感器网络节点的识别机理及复杂情况的人员定位方法；提出了基于测距法RSSI法与非测距法bounding-inbox融合的定位方法、设计构建井下无线检测定位系统，建立了井下巷道无线损耗的补偿模型、提出了基于RSSI三边测距的改进的APIT定位算法。基于蚁群算法优化RBF网络的瓦斯涌出量预测方法可以更准确、有效的预测瓦斯突出。提出了基于接收信号强度和链路质量融合的井下人员定位方法及跟踪系统，对随机流动人员定位的方法进行算法研究以期提高搜寻精度。       根据井下环境的要求，研究适应井下矿难搜寻的增强型无线收发机理和方法;研究揭示开采过程中瓦斯随机涌出的传播规律。研究多信源信息融合自适应算法以提高井下人员搜寻准度并进行安全决策;以我校教育部重点实验室"西部矿井开采及灾害防治重点实验室"为平台(附实验验证照片在研究报告中)，对上述适应井下矿难搜寻的增强型无线收发机理和方法，及提高搜寻精度的算法进行验证和完善。结合该项目研制的能穿千米高山遥控装置已投入使用。       该研究将为井下安全生产防范和人员搜救奠定理论依据。