一、主要内容：

本农林固体废弃物转运站控制系统应用软件其中，控制系统包括：设在垃圾中转站内的中转站控制端，中转站控制端包括箱体状态检测部件、中转站控制部件和移箱机构，箱体状态检测部件用于检测各工位中托盘上箱体的状态；中转站控制部件用于接收箱体状态检测部件发送的箱体状态信息，并在压缩主机正对箱体已满，且压缩主机非正对工位有空箱时控制移箱机构执行移箱操作，以将空箱移动至与压缩主机正对的工位。该控制系统不仅能提高废弃物中转站工作的自动化程度，节约人力成本，而且通过提高移箱效率可充分地发挥压缩主机的工作能力，以使垃圾处理更高效。

二、主要创新点： 

1.在固体废弃物中转站中，为了能够在需要更换空箱时减少等待时间，使整个箱体转运过程更加连续，还可以在固体废弃物中转站内设置空箱备用区，每个空箱放置工位中均设有箱体存在检测传感器，用于检测该工位是否放置有空箱，以供中转站控制部件判断空箱备用区中是否有空箱，转运车功能确定模块用于同时根据空箱备用区中是否有空箱和站外转运车与固体废弃物中转站之间的距离判断出站内转运车与站外转运车是功能对调还是执行预分配功能。

2.本项目能够在判断出站外转运车与固体废弃物中转站的距离较近时，直接等待站外转运车执行换箱操作，在等待过程中站内转运车就能直接将满箱从固体废弃物中转站送往焚填场，功能对调后可以节约两部分时间：站内转运车将满箱放置在站内转运等待区等待站外转运车返回后拉走的时间；站外转运车将空箱运回后先放置在某一特定区域，再由站内转运车将该空箱放置在工位上的时间。

3.能够使箱体的转运过程更加连续，从而提高箱体的转运能力和固体废弃物处理效率，转运车包括站内转运车和站外转运车，在预分配的功能模式下，站内转运车用于执行固体废弃物中转站内箱体的转运。

三、主要性能参数：

1.车载控制端包括设在转运车上的GPS82，用于对站外转运车进行定位。

2.距离判断模块用于根据GPS82提供的定位信息计算出站外转运车与垃圾中转站之间的距离。

3.声光提醒器的设置能够使转运车中的驾驶员直观地接收换箱指令，并清楚地标识出每辆转运车需要执行的功能，从而使整个箱体转运流程自动有序地执行。

四、预计经济效益：

  本项目的固体废弃物中转站能够实现运转站站固体废弃物处理与转运的高效连续自动运营，具有高自动化、高效率、节约人力的特点，从而提高固体废弃物处理的连续性和效率，而且还可实现远程监控和本地无人值守。本项目提供的驱动器智能调试管理系统，项目的实施，可以创造更多的就业机会，提供更多的就业岗位，吸引了更多的人才加盟，缓解了就业的问题。项目充分利用现有人才资源、技术资源、经验积累等，逐步形成以市场为导向的规模化研发基地，进而增强企业的市场竞争力和发展后劲。