1.主要内容：

 垂起无人机执行任务或作业过程中，需要搭载雷达，光电吊舱或者测绘相机等任务设备；任务设备一般安装于机身底部，为防止垂起无人机在降落或者起飞时，设备与地面接触，损坏任务设备，因此垂起无人机需安装起落架，目的使无人机在降落或者起飞时，任务设备与地面具有一定的安全距离。

无人机起落架结构，起落架通过折叠的方式使垂起无人机装箱尺寸较小，垂起起落架展开后，通过弹性件让滑套向上运动，使得固定座与折叠段连接为一体，保证起落架满足强度要求。

2.创新点：

  （1）半球体可以用耐磨材料直接制造，也可以采用在半球体上涂覆耐磨层的方法达到提高半球体的使用寿命的目的；

  （2）减小无人机的尺寸，增加无人机的运输机动性，实用性强，值得推广；

  （3）通过弹性件使滑套向上运动，固定座与折叠段连接为一体，保证起落架满足强度要求。

3.主要技术指标：

  （1）当需要折叠时，在滑套上施加克服弹性件的复位力，让滑套向下滑动，并将固定座与折叠段的铰接端露在外面，在折叠主臂末端施加作用力，使折叠段绕着转轴转动90度即可实现折叠；

  （2）通过折叠的方式使垂起无人机装箱尺寸较小；

  （3）套装设置在折叠主臂内，来实现弹性件的上限位；套装固定在折叠主臂背离连接端头的一端，用于实现弹性件的下限位。

4.预期的经济效益：

  起落架及无人机在降落时可以减少对机身的震动，承受无人机在地面停放、滑行、起飞、着陆和滑跑时的重力，承受、消耗和吸收无人机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量。并且无人机给各行各业提供了便利，以独特的属性，大幅提高了工作效率，还给社会及企业带来了很好的经济效益。