(一）背景

         当前，国家重大战略实施对智能无人蜂群产业发展提出新要求。创新驱动、制造强国、网络强国、“人工智能”等一系列国家重大战略规划的实施,对推进智能无人蜂群产业发展起到了关键作用。2020年7月23日，习近平到空军航空大学视察，特别强调“现在各类无人机系统大量出现，无人作战正在深刻改变战争面貌，要加强无人作战研究。因此无人化智能化已成为当今时代的重大科技创新和应用趋势。

我国无人机蜂群技术发展迅速，在理论探索与技术攻关方面取得了突破性进展，正逐步开展成果转化和实践应用，无人机蜂群智能化技术研究与应用已经成迫在眉睫的前进趋势。

（二）成果

         形成了一套具有任务与航路规划技术、自主感知与规避技术、蜂群无人机密集编队控制技术、蜂群无人机协同突防控制技术的智能无人机蜂群系统。其拥有短时间内快速发射以及自动识别组网、对目标物进行侦察识别、对目标物进行自毁撞击爆炸、携带不同载荷实现不同任务及昼夜工作和一定抗干扰的能力，同时具备无人机间相互识别位置防止互相撞击和态势评估的功能，还可根据任务计划进行自主避障。

        （三）应用场景

   民用方面主要应用于应急救灾、安防监控、电力巡检。灾区救援时工作任务重，无人机搜寻被困人员可提前规划路线进行巡检，保证灾区整体救援工作有序进行；军用领域蜂群无人机可执行侦查搜索、目标定位、方位引导、突袭攻击等复杂任务。