1.主要内容：

在数控系统中，编码器是测量系统的核心功能部件，其按照工作原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。编码器在安装之后，需要针对其接口类型进行开发，同时还需要对其测试或者参数调整。目前的测试平台大多采用编码器接口卡和PC机架构，体积比较庞大，携带不方便，不利于工业现场测试，同时PC机成本也比较高。

且在各种工业设备大量使用编码器同时，编码器的信号采集及处理大多依赖设备自身的信号处理机制，如何通过第三方设备验证编码器功能及判断设备自身的信号处理机制是否正常就成为需要解决的问题。

编码器通常采用TTL输出或者串行输出的形式输出信号，在某些场合需要接入CAN网络时就成为了难点。因此本公司提供一种便携触摸式手持编码器测试仪，可用于多种场合下的编码器信号测试及信号转换，并在各类型编码器信号识别的基础上增加了编码器信号转CAN功能。

2.创新点：

（1）便携触摸式手持编码器测试仪可以编码器信号经过处理后可通过屏幕进行直观显示，经测试仪处理后的信息也可以通过测试仪自带的CAN接口与外部互联。人机交互界面采用触摸式输入屏，实现了测试仪声音、显示亮度等可控性。采用内置电池、触摸屏等方式使得设备成为一款便携式手持设备，方便移动并应用于多种场合。解决了编码器的现场调试、设备验证及后期检修问题。

（2）便携触摸式手持编码器测试仪在编码器信号测试同时还增加Endat2.1/2.2转CAN的功能、差分输入增量式编码器转 CAN的功能及单端输入增量式编码器转CAN的功能，方便接入CAN网络。

3.主要技术指标：

（1）主控制板设置于上壳与下壳组成的内部空间内，上壳正面设置显示模块安装孔，上壳侧面设置DC接口孔、接地端子孔、CAN通信接口、DB15公头和DB15母头。

（2）MCU处理器采用STM32系列嵌入式处理器；

（3）触摸显示模块包括内置Flash存储器，Flash存储器用于存储测试结果的画面数据及文字数据。

4.预期的经济效益：

  测量软件的发展需要高性能编码器的推动，应用于测量软件的编码器需具备更高的编码效率与分辨率，更多编码模式的选择与更加灵活的技术架构，便于与AI应用结合，赋能智能分析，服务于涵盖虚拟现实、游戏、数字生产视频等丰富场景。测量软件的编码需求同步催生了编码技术的升级迭代，助力行业整体发展。