1.主要内容：

机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化操作装置，可以代替人类完成繁重的工作，广泛应用于汽车制造，工业生产，军事等领域。目前市面上存在的机械臂的连接结构大多是通过铰接方式进行连接，伺服电机直接与转轴相连接，且电机暴露在机械臂外部，相应的为电机提供动力和通讯的电缆也暴露在外部，占用空间大且在机械臂转动过程中容易造成干扰。因此本公司提出一种机械臂的连接结构，解决了现有技术中作业范围不全面，机械臂在动作时可能会造成干扰等不足的问题。

2.创新点：

  第二轴和第三轴均为拼装件，具有较好的互换性，结构紧凑。从动轮，减速器，传动法兰采用的均为中部中空设计，电线从三个部件的中部穿过，避免了在第二轴和第三轴的外部布线，布线合理。电动机通过同步带传递动力，电动机不与转轴直接连接，便于内部布线，避免在机械臂转动的过程中造成干扰。

3.主要技术指标：

（1）结构刚性:机械臂的整体结构应具备足够的刚性，以保证在工作时不会出现过大的变形,从而影响机械臂的定位精度。

（2）关节灵活性:机械臂的关节应具备一定的灵活性,以适应各种工作环境和_工作任务的需求。

（3）负载能力: 机械臂应具备足够的负载能力,能够承载和操作各种重量的物体。

（4）足够的工作空间:机械臂的结构要求能够提供足够大的工作空间,以满足机械臂的工作范围需求。

4.预期的经济效益：

  随着科技的不断发展和市场需求的增加，机械臂连接结构的市场前景不断扩大。随着人工智能、物联网等技术的发展，机械臂连接结构的应用场景越来越广泛，市场需求不断增加。