随着机器人技术的迅速发展,各种移动机器人正不断地被研发出来并应用于不同的场合以满足各种各样的需求。可靠稳定的上下楼功能是机器人能够广泛使用的关键条件。针对目前国内外上下楼机器人存在的问题，本发明公开了一种基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构,包括载物平台的水平保持机构,控制面板安装盒和麦轮,安装在麦轮外侧支架盘及其中心处能旋转一定角度的旋转机构,能随旋转机构运动的锚形件,还包括连接锚形件的弹簧和限制锚形件运动位置的限位装置。麦轮在平地运动时锚形件缩回,机器人主要依靠麦轮运动和转向;机器人运动至楼梯附近准备上楼时,旋转机构旋转一定的角度，由弹簧带动锚形件运动并伸出部分,随着麦轮旋转伸出部分会扣住楼梯表面,从而带动整个轮子向楼梯上旋转;下楼时旋转机构反向旋转,同样带动锚形件旋转和伸出,可以扣住楼梯,完成下楼过程。