车辆主动悬架在获得良好减振性能的同时，却消耗大量能量。将电磁直线作动器与电磁阀可调减振器集成，提出基于EMLHA（electro-magnetic linear hybrid actuator）电磁直线混合作动器的自供能主动悬架结构。在系统精确建模和参数敏感性分析基础上，利用多目标参数优化法对EMLHA悬架减振与馈能进行协调性优化；设计包含AC-DC同步整流器、双向DC-DC电压变换器、超级电容的可变电压源系统，解决低速时馈能电压较小无法充电问题，提高悬架馈能效率，在控制器作用下实现EMLHA悬架充放电流的双向流动；开展基于功率流分析的EMLHA悬架主动、馈能、半主动、容错模式分层协调切换控制；基于悬架能量平衡条件，实现EMLHA悬架能量自供给。在EMLHA悬架台架试验和实车道路试验基础上，研制集成化、实用化的EMLHA主动悬架样机，为车辆减振性能与能量消耗之间的矛盾问题解决提供新的途径。

2.所取得成果简介

    （1）采用悬架结构参数协调性优化、设计可变电压源系统以及蓄能电容 应用等方法，研制出 EMLHA 主动悬架样机； 

     （2）设计包含外层控制器和内层控制器的 EMLHA 主动悬架分层协调控制策略，开展悬架主动模式、馈能模式、半主动模式切换及悬架系统容错控制；

     （3）在国内外核心期刊或学术会议上公开发表相关学术论文 39 篇，其中期刊论文 37 篇，会议交流论文2篇，SCI检索6篇，EI检索8篇；

      （4）出版学术专著1部:《汽车振动主动控制理论与技术》，独著；

      （5）授权国家发明专利 15件；

      （6）获得陕西高等学校科学技术二等奖1项，排名第1;

      （7）培养研究生和博士后 23 人，其中获得硕士学位 12 人，在站博士后1人，在读博士2人，在读硕士8人;培养中青年学术带头人1人；

      （8）主办国际学术会议2次，参加国内外学术会议8次。

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