开发2个嵌入式软件模块。分别为：嵌入式自定义多维格式数据存入模块，嵌入式多维关联数据提取模块。

嵌入式自定义多维格式数据存入模块：采用嵌入式C语言编制，运行在Lunix平台下。用于将电磁超声采集的数据和编码器传来的坐标数据按照指定的格式保存在内存区域中。根据电磁超声传感器采集区域的最大范围，在内存区域中开辟1G的内存空间，用于保存采集矩阵。当每个矩阵填写完毕后，即可调用嵌入式多维关联数据提取模块进行数据处理。

嵌入式多维关联数据提取模块：采用嵌入式C语言编制，运行在Lunix平台下。当上一个模块将一个多维矩阵（2m，2n）填写完毕后，需要调用本模块进行数据处理，该模块采用统计的方法，用于确认坐标点所对应的实际值。