背景：柿子是柿科植物浆果类水果，果实形状较多，成熟季节在十月左右，其品种有1000多个，不同的品种颜色从浅桔黄色到深桔红色不等，根据其在树上成熟前能否自然脱涩分为甜柿和涩柿两类，其中甜柿成熟时已经脱涩，而涩柿必须在采摘后先经人工脱涩后方可供食用。

食品加工厂对柿子进行加工时，通常需要对柿子进行削皮，而现有的削皮技术通常是工作人员手动对柿子进行削皮，手动削皮不仅速度慢且在该过程中，通常需要手动将柿子固定住以及取下削好的柿子，容易对柿子造成污染，使其无法达到食品卫生条件。

技术方案：一种用于柿子加工削皮装置包括有底座下料支架、装料框、驱动机构、往复送料机构、推动机构、削皮机构和吸住机构，装料框固接于底座下料支架顶部，驱动机构设于装料框一侧内部，往复送料机构设于装料框一侧内部，推动机构设于装料框上，削皮机构设于推动机构上，吸住机构设于驱动机构上。

驱动机构包括有支撑板、驱动电机和动力轴，支撑板固接于装料框内部一侧，驱动电机安装于支撑板顶部，动力轴固接于驱动电机输出轴上。往复送料机构包括有推动框、第一固定杆、滚动杆、齿条、固定轴、往复齿轮、固定柱、第二固定杆、挡杆、支撑块一、支撑块二、转动轮一、转动轮二、转动杆一、转动杆二、活动连接块、第一锥齿轮和第二锥齿轮，推动框滑动式设于装料框上，第一固定杆固接于推动框一侧，滚动杆转动式设于第一固定杆上，齿条固接于推动框一侧，固定轴固接于装料框一侧内部，往复齿轮转动式设于固定轴上，往复齿轮与齿条啮合，装料框一侧内部固接有一对固定柱，其中远离推动框的固定柱位于往复齿轮滑槽内，往复齿轮与固定柱滑动式配合，第二固定杆固接于往复齿轮顶部一侧，挡杆固接于第二固定杆上，支撑块一固接于往复齿轮顶部一侧，支撑块二固接于支撑板顶部一侧，转动轮一转动式设于支撑块一内，转动轮二转动式设于支撑块二内，转动轮一内固接有四转动杆一，转动轮二内固接有四转动杆二，转动杆一与转动杆二之间连接有活动连接块，第一锥齿轮固接于转动轮二一端，第二锥齿轮固接于动力轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相互啮合。推动机构包括有转动轴、转动齿轮、固定板、推动块、第一压力弹簧、滑动块、第一固定块、第二压力弹簧、第一弧形块和第二弧形块，转动轴转动式连接于装料框上，转动齿轮固接于转动轴上，固定板固接于装料框一侧，固定板顶部与转动轴接触，推动块固接于转动轴下部一侧，滑动块滑动式设于推动块滑槽内，滑动块与推动块滑槽内壁之间连接有第一压力弹簧，第一固定块固接于固定板顶部一侧，第一弧形块滑动式设于固定板滑槽内，第一弧形块与第一固定块之间连接有第二压力弹簧，第二弧形块固接于固定板底部。

削皮机构包括有活动弧形杆套和弧形刮刀，活动弧形杆套转动式设于第一弧形块下部，弧形刮刀固接于活动弧形杆套底部。吸住机构包括有间歇齿轮、吸盘、第三压力弹簧、第二固定块和气管，间歇齿轮固接于动力轴一侧，间歇齿轮与转动齿轮啮合，动力轴一端活动式连接有吸盘，第二固定块固接于装料框一侧圆孔内，第二固定块与动力轴转动式配合，吸盘与第二固定块之间连接有第三压力弹簧，气管固接于第二固定块一侧，动力轴一侧开有四气槽。还包括有伸缩弹簧和圆球，伸缩弹簧一端固接于弧形刮刀一侧，伸缩弹簧另一端接触有圆球，第二弧形块一侧滑槽与圆球卡合。

创新点：（1）通过驱动机构、往复送料机构和吸住机构的相互配合，可以自动将柿子固定住，便于后续对柿子进行削皮，通过底座下料支架，能够使削好的柿子和柿子皮分开落到不同的地方，从而柿子皮不会污染削好的柿子，省去了工作人员手动固定及取下柿子的麻烦。

（2）通过推动机构、削皮机构和吸住机构的相互配合，可以自动对柿子进行削皮，相比工作人员手动对柿子进行削皮速度更快、更干净，从而可以防止工作人员手动削皮的过程中会对柿子造成污染。

（3）通过伸缩弹簧和圆球的相互配合，可以更好的对柿子进行削皮，同时可以防止因柿子过小导致削不到柿子皮，也可以防止因柿子过大导致削掉了柿子的果肉，进而避免造成浪费，为工作人员对柿子进行削皮提供了便利。