背景：随着人们生活水平的提高，人们对水果的要求转向高品质和无公害化，市售无公害水果价格明显高于普通水果，而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术。水果套袋最大的好处是改善外观品质和减少农药残留，改善外观品质突出表现在表面光洁和着色全面上，比如苹果，不套袋着色最高程度也就2/3，套袋后着色面积则可达到99%以上。外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重要条件，水果套袋是果品业发展的一个必要配套措施。

目前果农在对水果进行套纸袋时，都是采用人工作业，其中撑纸袋是一个比较费时费力的工作，其具体过程为：从胸前布袋中取出纸袋，捻开纸袋袋口，将一只手插入纸袋中并握成拳头，另一只手拍打袋底使纸袋变形再抽回手握住袋口，将手从纸袋中抽出后握住袋体上口；人工撑袋费时费力而且效率低下。因此，亟待涉及一种能够自动撑袋的装置。

技术方案：水果纸袋套袋助力机包括壳体，壳体下段为码放腔体，壳体上段为工作腔体，在码放腔体内设置有码放顶紧机构；工作腔体内设置有撑袋机构、打底机构和感应机构；在码放腔体和工作腔体之间的连通口处设置送袋机构；壳体内设置有电池和单片机，电池和单片机通过布置于壳体内的导线与的撑袋机构、打底机构、感应机构和送袋机构连接。码放腔体的一侧开设有置袋口，的码放腔体另一侧内壁设置的码放顶紧机构，码放顶紧机构包括托袋板，的托袋板通过弹簧与码放腔体的侧壁连接。撑袋机构包括两组吸盘架，两组吸盘架正对设置于工作腔体内壁上，两组吸盘架可沿设置于内壁上的导轨做相向反复运动，两组吸盘架上正对设置有多排吸盘；感应机构包括激光发光管和激光接收管，激光发光管和激光接收管分别设置于两组吸盘架所在的工作腔体内壁上；吸盘为真空吸力吸盘，真空吸力吸盘通过软气管连接真空泵，真空泵设置于码放腔体内。送袋机构包括送袋辊和阻尼片，送袋辊和阻尼片设置于码放腔体和工作腔体的连通口处。打底机构设置于撑袋机构下端的工作腔体内，打底机构包括两个间隔设置打底单元，每个打底单元均包括通过齿轮驱动的夹合机械臂组，夹合机械臂组包括正向限位转动臂和逆向限位转动臂，正向限位转动臂和逆向限位转动臂可做相向不相交的往复夹合运动。每侧吸盘架上设置两排吸盘，每排两个。

创新点：（1）通过单片机依次驱动送袋装置、撑袋装置、打底齿轮箱，完成纸袋的撑开固型，全程自动化，与手工撑袋打底固型相比，不仅提高效率，而且提高了人力资源的利用率，具有广阔的应用前景。

（2）相对于现有技术，本发明结构设计合理，成本较低。通过单片机依次驱动送袋机构、撑袋机构、打底机构，完成纸袋的撑开固型，撑袋过程全程自动化，省时省力；在制造成本低廉的同时大大提高了人力资源的利用率，具有广阔的应用前景。