云边协同的5G边缘控制装置，包括硬件部分和软件部分;硬件部分包括核心处理器和5G通信模块;软件部分包括虚拟机监视器、操作系统、数据解析分析模块和边缘控制模块;虚拟机监视器创建两个虚拟资源空间，分别安装Linux和Windows操作系统，数据解析分析模块运行在Windows操作系统，对数据采集设备采集的机器设备数据进行基于协议模型的解析，获取所采集数据并存储;边缘控制模块运行在Linux操作系统，将云层建立的机器设备的控制模型及对应的复合功能块代码打包映射到Docker容器，获取机器设备与工作状态相关的工作参数，同步至云层，并接收云层下发的控制模型参数，在边缘层更新控制算法，实现云边协同。