地下综合管廊是建设在城市地下，用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水等市政管线的公共隧道，地下综合管廊可有效杜绝“拉链马路”现象，让技术人员无需反复开挖路面，在管廊中就可对各类管线进行抢修、维护、扩容改造等，同时大大缩减管线抢修时间。然而地下综合管廊的管道修复需要对备用的管道进行运输，在地下综合管廊对运输设备的大小有严格的限制，一般运输车无法在地下综合管廊行驶，且管道的搬运及其耗费人力，人力成本高。

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本项目提供了一种用于地下综合管廊的管道运输拖车架实现了如下有益效果：

（1）为了解决地下综合管廊的管道修复需要对备用的管道进行运输，在地下综合管廊对运输设备的大小有严格的限制，一般运输车无法在地下综合管廊行驶，且管道的搬运及其耗费人力，人力成本高的问题，本发明提出了下压式防磨损扦插定位外力补偿抓取机构，通过抓取收缩式按压升降腔体、环形扦插定向活动型定位组件和反重量反馈补偿型收缩抓取机构的相互配合，不仅可以对管道进行抓取固定，还可以对管道进行运输。

（2）为了进一步提高实用性和可推广性，本发明提出了弹性形变式头部滚动适应型圆管贴合机构，通过多维阵列式形态拷贝组件和头部转动贴合式罐壁吸附结构的相互配合，可以对管道的曲面进行自适应的吸附固定。

（3）为了提高效率减少人力成本，本发明提出了对称闭合型管道定点定位机构，对称式的闭合，提高了管道定位的准确性。

（4）插孔和通电磁铁的设置，保证了反重量反馈补偿型收缩抓取机构的定位。

（5）弹簧一的设置，保证了反重量反馈补偿型收缩抓取机构的复位。