本发明涉及一种图像跟踪方法，公开了一种基于背景抑制的后验概率图像跟踪方法。该方法基于后验概率的像素级计算，首先计算搜索区域内像素的相似度贡献值：其次，进行快速平移目标搜索：最后，进行目标区域尺寸自适应搜索。该方法定位精度高，能够有效得避免背景特征的影响，跟踪速度快。