本发明公开了一种动磁型同步表面电机，属于二维平面驱动装置，包括定子和动子，定子包括定子铁心和推力绕组，铁心上表面光滑无槽，并布置有两个X向推力绕组和两个Y向推力绕组，它们放置在定子铁心上表面，且X向推力绕组的任一有效边与Y向推力绕组的任一有效边之间相互垂直。动子平台的下表面布置有四个完全相同的由铷铁硼(NdFeB)永磁体组成的Halbach磁阵，X向推力绕组和Y向推力绕组均采用三相绕组结构，并且分别通入相差为120度的三相正弦交流电。由于采用了上述技术措施，所提出的动磁型同步表面电机具有结构简单、响应速度快、推力大和定位精度高的特点。