"K-2空投附件延时开伞机构"（以下简称"延时开伞机构"）项目属计时控制领域。项目研发的产品主要用于控制鱼雷在空投中的延时开伞动作，并形成《K-2空投附件延时开伞机构技术要求》。   目前，国外助飞鱼雷开伞方式通常为"拉绳强制开伞"方式，这种方式的工作原理是通过一定绳长控制开伞时机，其缺点是鱼雷投放后投放挂架上保留有拉绳残留物，延时精度低、拉绳易产生钩挂等，存在安全隐患。   本项目研制的具有双冗余设计的延时开伞机构，实现了高精度延时和可靠开伞。该项目成果填补了国内空白，具有独立自主知识产权。延时开伞机构的"时间基准"采用无固有振动擒纵调速器结构。该结构多用于短时段计时仪器中，其特点是结构简单、可靠；抗外界干扰能力强；周期较短，一般在0.005s～0.05s范围内。延时开伞机构的驱动力为压簧，在释放过程中通过齿弧推动下级控时轮系，当齿弧脱啮后，瞬间推动释放板，从而解除对压块的限位控制，实现解锁。