一、课题来源与背景   随着6DS100TA为沃尔沃成功匹配，其订单量不断提升，客户对其非常满意，但在使用过程中也根据自身需求提出了新的要求，如对配套取力器的速比、布置方位、旋向提出了建议，希望我公司能够提供相应的取力器。针对这种情况，为满足市场需求，增加产品适用范围，经讨论研究，我公司决定开发研制QD40G取力器，既满足了客户的需求，也为国内匹配6DS100TA取力器打开了新局面。   二、技术原理及性能指标   由于我们成功地开发研制出了QD40系列变速器，因此，我们将在这个系列取力器的基础上按以下几点进行设计:   1.QD40G取力器与QD40系列取力器结构类似，可借用部分零件，另外，需加工的零件在设计时已经考虑到借用现有的复杂刀具及已有的工装夹具，只需重新设计齿轮副速比及取力器壳体等其他零部件。   2.QD40G取力器为双轴式底取力器。安装于6DS100TA/6DS130TA变速器壳体底部左侧。动力由取力器双联齿轮从变速器左中间轴上取出，经滑移齿轮传给输出轴，再经法兰盘将动力输出。   3.该取力器齿轮采用齿根单圆弧设计，增加了齿根强度；控制形式为单向气操纵，在活塞叉轴上装有压缩弹簧，可以使拨叉在弹簧张力作用下保持在滑移齿轮叉槽的中间位置，与两边不接触，减少了磨擦，同时可以在摘档时起到助力作用。   4.QD40G取力器额定输出扭矩400Nm，额定输入转速2600rpm，输出旋向与发动机旋向相反，配6DS100TA的速比为1.07。以上数据是应客户需求所作的标定。   三、技术的创造性和先进性   该取力器齿轮采用齿根单圆弧设计，增加了齿根强度；控制形式为单向气操纵，在活塞叉轴上装有压缩弹簧，可以使拨叉在弹簧张力作用下保持在滑移齿轮叉槽的中间位置，与两边不接触，减少了磨擦，同时可以在摘档时起到助力作用。   四、技术的成熟程度，适应范围和安全性   QD40G取力器试制完成以后，根据Q/S61025-2006《汽车取力器技术条件》我们进行了相关台架试验，这些项目的试验都是在西安汽车产品质量监督检验站的监督下进行的，这些试验项目包括：   1）QD40G取力器的疲劳寿命试验   2）QD40B取力器密封性能测试（QD40G和QD40B密封元件相同，且取力器结构相似，二者的密封性能应处于同一水平）   3）QD40B取力器噪声测试（QD40G和QD40B速比相同，且取力器结构相似，二者的噪声应处于同一水平）   4）QD40B取力器挂挡和脱档性能测试（QD40G和QD40B挂挡气缸相同，且取力器结构相似，二者的挂挡和脱档性能相当）   5）QD40A取力器换挡寿命试验（QD40G和QD40A挂挡机构结构相似，二者的换挡寿命相当）   在台架试验后，为沃尔沃用户进行了整车试装，并开展路试试验，从用户反馈情况来看，取力器运行稳定，用户反映良好。   五、QD40G的研发周期   如下表所示：   项目内容 时间周期   市场调研与前期准备 2012.06.01~2012.06.30   产品设计与样机试制 2012.07.01~2012.11.01   产品试验与设计验证 2012.11.05~2013.01.08   工艺设计与小批量试装 2013.01.10~2013.04.30   正式工艺设计与批量生产 2013.02.01~2013.09.06   六、应用情况及存在的问题   现QD40G已具备批量生产的能力，截止2014年12月，已成功为沃尔沃用户匹配约200台，用户反馈良好，未出现问题。