螺旋钻杆是解决松软突出煤层瓦斯抽采钻孔施工的重要工具，在钻孔施工中，螺旋钻杆与钻孔形成了一个“钻屑螺旋输送机”，钻屑沿螺旋叶片自动排出孔外，既适用于干式钻进，也适用于泡沫钻进和空气钻进等工艺。在钻进过程中，由于煤层碎软，易塌孔埋钻，螺纹连接式螺旋钻杆不具有反转功能，处理孔内事故能力差。针对此问题，开展了插接式相位焊接螺旋钻杆的研究。通过项目实施，研制了插接式相位焊接螺旋钻杆，实现了钻杆的正、反转功能，提高了钻杆的排粉效果和成孔率，达到了预期目标。   1．首创了螺旋钻杆六方锥棱柱接头结构，连接销为防松螺母椭圆销和防松螺母U形销。   插接接头采用六边形配合面传递扭矩，关键位置采用钝角和圆弧过渡，长圆柱配合增强了抗弯强度；连接销传递起拔力，椭圆和U形销体结构强度高，连接方便。   2．通过理论分析和室内试验，总结了影响螺旋钻杆排粉的因素和规律。   对影响螺旋钻杆排粉效果的螺距（导程）、螺旋升角、螺旋头数、转速等参数进行了理论分析，建成了螺旋钻杆室内模拟试验台，总结出了螺旋叶片参数对排粉的影响规律，对螺旋钻杆结构设计起到了指导作用。   3．首次采用相位焊接技术，实现了插接式螺旋钻杆叶片连续。   联合开发了双头摩擦焊机，实现了公、母接头的同步焊接。采用相位焊接技术，实现了钻杆公、母接头相位对正，相位精度≤3°，任意钻杆连接叶片连续。在松软突出煤层顺层钻孔施工中，钻进效率和钻孔深度均提高了20%以上。   4.开发了自动控制系统，实现了摩擦焊接上下料自动化。   引入了工业机器人，研制了一体式多功能手爪，开发了上下料自动搬运程序，集成了摩擦焊机、工业机器人及其手爪等执行机构控制系统，通过协调控制，互锁运行，实现了钻杆摩擦焊接的自动上下料。   5.获得国家专利6项，其中发明专利1项；发表论文9篇，培养硕士研究生4名。