1、项目来源与背景   进入二十一世纪以来，我国经济和城市化迅猛发展，建筑机械和水泥搅拌运输车辆需求量不断增大，市场前景广阔；国内水泥搅拌车用减速机主要依靠进口或外资独资企业产品，导致减速机整体价格居高不下，售后服务难以保障；我公司是汽车齿轮传动机械的专业制造厂家，在齿轮传动设计和制造方面有着雄厚实力和丰富经验，因此，我们决定知难而进，开发了水泥搅拌车用行星减速机，以替代进口，实现该产业的国产化。                                                                                              2、技术原理与性能   减速机是水泥搅拌车的核心部件，由于水泥搅拌车工况比较特殊，减速器不仅要承载水泥罐的大部分压力和冲击，还要求速比大、体积小，扭矩大。因此，减速机的技术含量高开发难度较大。我们通过技术调研，对比市场上各种产品的优缺点，决定F6000减速机结构上采用两级行星系串连，输入端用标准的SAE花键连接液压马达驱动，输出法兰直接与搅拌筒相连的技术方案。为了达到减速比要求，减小体积，一级行星轮系采用NW型结构，传动比为19.5，二级行星轮系为NGW结构，传动比为6.92，两级减速比达到135。二级行星架通过鼓形齿联轴器连接输出扭矩，输出法兰轴采用大容量调心轴承支撑，特殊油封密封，满足输出法兰沿圆周方向正负6度摆动的工作要求。   3、技术的创造性与先进性   由于FJ6000减速机是水泥搅拌车专用减速器，目前我国还没有这方面的标准，也无国外的标准可以参考。因此，在设计阶段，我们应用了大量先进设计工具，如有限元分析，专业行星齿轮传动设计软件Romax等，确保了产品设计的先进行和可靠性；另外，在产品的性能指标上我们制定了对标国际先进产品，确保达到和超过对标产品。因此，FJ6000减速机是一款创新型和先进性都达到了国际先进水平的优秀产品，主要表现在以下几点：⑴采用两级行星齿轮串联传动的方式，速比大，径向尺寸小，传动扭矩大。⑵行星齿轮副采用磨齿和限形压淬工艺，精度高，承载能力强，噪音低。⑶输出连接采用鼓形齿联轴器，保证了行星机构的浮动灵敏，减小外部冲击对行星传动机构的影响。⑷输出轴用大容量调心轴承支撑，使输出法兰盘可以实现径向±6°摆动，满足水泥搅拌车的使用需要。⑸特殊设计的油封，可保证在输出轴±6°摆动范围内工作不漏油。⑹整机运行平稳，噪音低，可靠性高。   4、应用情况和总结   经过多轮的试制、试验和改进，取得了开发成功：FJ6000减速机的试验台架试验性能指标已大大高于对标产品，两年多的用户试验也表明减速机性能稳定可靠。目前，FJ6000减速机已成功应用到福田雷萨、山推楚天等水泥搅拌车上，使用效果良好。