该机是由前后行走轮、传动装置、液压升降油缸、变速器、离合器、操作装置、除草及开沟装置、柴油动力机、防尘罩装置互相连接组成。具体结构是在机架的前端装有一个前方向轮，机架的上面装有柴油动力机、变速器，柴油动力机传动轮通过传动皮带与离合器上的传动轮互相连接。变速器左侧面装有齿轮泵，底部装有高低速调节杆，右侧面装有离合器，变速器上面装有动力输出操作杆、行走挡位操作杆、离合器操作杆、液压升降操作杆，下面装有液压升降油缸。变速器两侧装有传动半轴，两传动半轴上各装有后行走轮，机架的后面装有长度可调的套筒式方向控制杆，套筒式方向控制杆下端连接部位内装有万向调节装置，套筒式方向控制杆通过方向连接杆与前方向轮互相连接。变速器的后部设有固定架，固定架的一侧装有前后两个传动轴，两传动轴上各装有动力输出链轮和从动链轮，两链轮通过动力输出传动链条互相连接，传动链轮又通过传动链条与驱动链轮互相连接，驱动链轮两侧装有锄草刀驱动半轴，两锄草刀驱动半轴上装有旋转式锄草装置，旋转式锄草装置的中间通过连接装置固定着一个三角形锄草刀，锄草装置上面装有防尘罩。开沟时，卸下动力输出端的锄草装置，装上开沟装置即可在果园内开沟施肥作业。