本实用新型公开了一种垂直升降式履带交换双出入口停车设备，包括机械框架以及竖直设置在机械框架内的升降井道，升降井道两侧沿竖直方向设置有若干层停车位和乘入层出入库平台，升降井道内设置有沿井道升降的搬运器，搬运器上设置有用于平移车辆的搬运器载车履带，以及驱动搬运器载车履带的搬运器驱动电机，所述停车位和出入库平台上分别设置有与搬运器载车履带对应的停车位载车履带和出入库载车履带。实现了停车备连续稳定运行，大大节省了存取车时间，将停车设备的工作效率达到最大，本实用新型的是一种智能、先进的垂直升降类停车设备，具有快速疏导车流，大大缩短汽车出入库时间的显著特点。