本实用新型公开了一种平面移动类停车设备，包括主体框架，主体框架中间为巷道，巷道两侧为多层停车位，且巷道设置有台车轨道，台车轨道上安装有沿轨道方向滑行的搬运台车，巷道任一侧的停车位还设置有升降机轨道，升降机轨道的出入口处设置有出入库平台，升降机轨道上安装有升降机；所述出入库平台、升降机、搬运台车和停车位上均设置有载车链板；本实用新型的停车设备通过合理的结构设计，将驱动电机仅安装在出入库平台和搬运小车上，停车位和升降机上的载车链板通过齿轮啮合发生转动，大大减少了驱动电机的安装数量和设备造价，同时有效的减少了设备的故障率。