本实用新型公开了一种履带交换垂直升降式停车设备，升降驱动装置安装于钢结构框架内部的顶层，所述升降井道纵向设置在钢结构框架内部的中间位置，所述停车位设置在钢结构框架内部并位于所述升降井道的左右两侧，所述每一个停车位上均设有车位载车履带及车位驱动电机，所述搬运器载车履带设置在搬运器上，所述配重用于平衡搬运器的重量，所述控制系统设置在钢结构框架内部的底层。本实用新型解决了现有技术的交换方式中存取车时间长的问题，没有载车板，没有梳齿的移出和返回，在车辆交换时只需要载车履带的转动，因此本实用新型的存取车速度比现有技术的交换方式都要快。