本项目结合本重点实验室在机械装备开发、机械动力学和应用方面的优势，通过对模拟振动台国内外研究进展和多杆机构国内外研究关键技术的分析，结合实际的技术要求，提出一种具有模拟多维振动功能的多杆机构振动台的可行结构。进行基于多杆机构的模拟振动台研制，以提高国内模拟振动设备的研究制造水平，为机械设备和工程结构的抗震性能实验提供物质手段。

    本项目采用多连杆机构作为执行机构推动振动台，实现振动模拟。由于空间连杆机构可实现的运动功能丰富的独特优势，用其作为振动台支承和驱动机构，使模拟振动台结构紧凑，体积小、重量轻，成本低。该振动台采用并联机构支撑和引导，三组支链布置在运动平台上的3个相互正交的方向上。这种布置具有运动及力传递性好、结构的装配工艺性好等特点，可以提高振动台台面的运动精度。驱动器与动平台，动平台与基座之间均采用球铰连接，具有运动灵活，基本无间隙，可保证振动信号的精度的特点。

    在多杆机构综合与分析理论研究基础上，争取到了我校土木建筑工程学院结构工程实验室地震模拟振动台的建设项目，研制出了西北地区高校首台基于多杆机构的地震模拟振动台。其主要技术指标如下：1)振动台台面尺寸2.8 m×2.8 m; 2)振动台台面承受最大重量10 t；3)振动台最大位移±127 mm ；4）振动台最大加速度: 满载±1.0g 空载±2.5g。经实际运行在0.1-30HZ频率范围内运动平稳，无冲击，完全可以满足使用要求。

    已在核心期刊发表论文6篇，获国家发明专利授权1项，培养硕士2名。完成了合同规定的研究任务。