ZDY3500LP 型多变幅履带式钻机主要针对煤矿井下本煤层特别是中厚煤层的双层孔或多层孔施工、邻近层瓦斯抽采钻孔施工、穿层孔及探放水孔施工，并适用于小断面巷道、大角度、跨皮带施工，钻机适用外平钻杆钻进、中间加杆的螺旋钻杆钻进工艺、探放水下套管等多种钻进工艺方式，具备施工最大直径φ153mm，孔深350m 中浅钻孔的能力。

    1. 研发了煤矿井下钻机多变幅调角装置，使钻机具有开孔方位角

    -90°～+90°、倾角-90°～+90°、开孔高度1.45m～2.55m范围调节的功能，变幅过程自动化程度高。

    2. 研制了转矩1900Nm～6500Nm、给进行程600mm～1800mm、额定转速200r/min～800r/min、宽度1.25m、长度3.85m的模块化履带钻机平台，能够满足不同工况的要求。

    3. 研发了液压控制的全自动防动力头下滑系统，解决了大角度钻孔施工中动力头下滑难题。

    4. 研制了ZDY3500LP型多变幅履带式钻机，开孔方位角、倾角、高度调节范围大，适用于煤矿井下跨皮带、穿层孔、多层孔钻孔施工。

    研究成果已在龙煤集团、义煤集团、陕煤集团、阳泉煤业集团等煤炭企业推广应用，解决了煤矿穿层钻孔实施瓦斯消突技术难题，取得了良好的应用效果和社会经济效益。