该项目研制成功了ZDY6500LF型钻机，该钻机采用分体履带式结构，每个履带车体都能独立行走，解决了原来分体履带钻机行走时需要连接胶管的问题，提高了分体履带式钻机对巷道的适应性，提高了工作效率，目前该钻机正在韩城兰利矿进行应用。钻机设计的1750mm长行程给进装置在现场应用中大量节约了打钻的辅助时间，在打钻过程中可以从动力头和夹持器中间加1.5m钻杆，省去卸水便的时间，加钻杆效率高；提钻时可以先卸掉水便后从动力头后面卸钻杆，这样长行程给进装置配合通孔式动力头大大提高了加卸钻杆的效率，具有明显的优势。