本研究围绕分散式联锁系统在列车进出站过程中出现的并发冲突产生机理，研究其并发调度模型。完成了对现场设备之间的交互模型和交互内容的语义属性的分析。现场设备的交互模型采用了操作系统中的优先级思想，以任务或事件（本项目即为列车发起进路请求）到来为出发点，系统中各个现场终端设备对象在保证轨道交通运行安全性和实时性的前提下，实现自主化、智能化运行。考虑到目前不少国内的城市轨道交通安全运行系统均采用WLAN，课题组提出了一种基于AP切换的列车通信系统，通过在该架构下的控制中心层加入无线控制器以及在轨旁层的无线网络中的通信信道的规划，解决了现有控制系统AP切换的时延较大的问题。可采用的另一技术方案是，一种基于AP切换的列车通信方法，采用基于AP切换的列车通信系统，该系统的结构为：包括依次通过无线通信的中心层、轨旁层及车载层，中心层包括分别通过主干网与服务器相连接的主无线控制器及从无线控制器，轨旁层包括在轨道旁线性分布的至少两个AP。

    本课题的研究具有前瞻性，属应用基础研究课题，提出了基于AP切换的列车通信系统及通信方法。

    本发明公开了一种基于AP切换的列车通信系统及通信方法，包括依次通过无线通信的中心层、轨旁层及车载层，中心层包括分别通过主干网与服务器相连接的主无线控制器及从无线控制器，轨旁层包括在轨道旁线性分布的两个或两个以上AP，车载层通过STA与AP通信。本发明基于AP切换的列车通信系统及通信方法，首先从CBTC系统体系架构上进行了改进，在列车的控制中心层引入了无线控制器，简化了AP的功能配置，使得AP其他的功能配置往上移交，集中在无线控制器中实现；其次是设计了AP和STA的通信信道，无需使STA在探测阶段去寻找合适的信道。