智能全分散式铁路联锁系统是一种全新的轨道交通信号控制模型。系统中各个现场终端设备对象在保证轨道交通运行安全性和实时性的前提下，实现自主化、智能化运行。本研究围绕该系统在列车进出站过程中出现的并发冲突产生机理，研究其并发调度模型。具体包括：研究在自主运行形态下现场信号设备之间的协同网络架构，建立消息交互模型；基于该网络架构和交互模型，研究分散形态下系统运行时的事件发生和状态变化特征，抽取状态序、事件序，基于马尔科夫理论建立系统运行时并发性和安全性之间的内在关系模型；研究当多列列车在站内办理进路时所引起的竞争和冲突消解方法，建立基于动态和静态优先级的并发调度算法；最后基于Petri 网对调度模型的安全性以及性能进行评估。通过构建全分散式铁路联锁系统原型，验证所提出的理论、方法和技术。 

   本项目的研究具有前瞻性，属应用基础研究课题，将为未来开发智能全分散式铁路联锁系统提供理论基础。 

   本发明公开的一种基于列车优先级的分散式列车并发调度方法,包括信号机调度、转辙机调度及轨道电路调度。本发明基于列车优先级的分散式列车并发调度方法,通过给列车关联优先级解决了系统的并发冲突问题。优先级的确定方法将列车运行过程中所占有和获得轨道段等看作有限资源,从而主要根据线路中列车已经拥有资源的重要程度不同,并结合实时性要求赋予其不同的静态优先级。结合动态特性,根据运行计划综合考虑有关因素来确定动态优先级,实现资源的动态分配和列车的并发运行。