1、课题来源与背景

       随着牛羊养殖的不断发展，发展大中型饲养场和规模饲养已经成为一种趋势，且在养殖过程中使用TMR技术，增强牛羊体质、提高牛羊奶产量、节约劳动力有着显著的经济效益，目前使用于生产中的TMR机以固定式和牵引式为主，固定式TMR搅拌机，使用过程费工、费时、费力。牵引式TMR搅拌机加上拖拉机整体设备庞大，转弯半径大，需要较大的场所。目前市场TMR机以进口为主，自走式TMR饲料搅拌机价格不菲，限制了大多数人的购卖，因而急需一种价格相对便宜、结构紧凑、性能优良、操作方便安全的自走式全日粮饲料搅拌车。

       2、研究的目的与意义

       我国现有的养殖技术比较落后，畜牧养殖主要以人工饲喂为主，老动强度大，费用高，营养不均衡，饲喂效果也不好，我国现阶段大力推广TMR应用，TMR是一种将粗料、精料、矿物质、维生素和其它添加剂充分混合搅拌，能够保证奶牛每采食的每一口全日粮都是精粗比例稳定、营养浓度一致的全价日粮，增强牛羊体质，提高奶产量，增加经济效益。目前市场TMR设备主要以固定式和牵引式为主，价格昂贵，而且固定式设备需要配套多种辅助设备，使用起来费时费工，牵引式TMR体积大，行走不方便，对场地要求高，局限性大。

       我公司根据市场的发展趋势和国家的号召，研究生产自走式TMR饲料搅拌车，克服畜牧养殖过程中固定式和牵引式的多种缺点，提高适用性与方便性，打造一款用户用得起的高性能的饲养设备，也将是养殖业革命性的产品。

       3、主要论点与论据

       我们的研制方向是提供一种自走式TMR饲草搅拌车，适用于牛、羊饲喂的饲草搅拌及运输和投放。体积小、结构紧凑，价格低廉，性能优良、操作方便安全等特点。自走式TMR饲料搅拌车的设计思路是通过对汽车、三轮车和收割机通用件进行合理的组合和改进而制成，也就是说最大限度的利用市场保有量较大的通用件，力求产品的制造成本最小化。

       具体实施方案是：它至少包括驾驶室、转向桥、联组带张紧装置、动力系统、草料箱搅拌系统、重量传感器、驱动桥、车架、摄像头等组成。

       驾驶室选用收割机械通用驾驶室，并安装计量显示器、摄像显示器和相应的操纵手柄；转向桥选用收割机械通用转向桥；动力系统包括发动机、倒向减速箱、中间减速带轮、万向节传动轴、搅拌动力输入变速箱、驱动桥变速箱等组成。其主要特点是：倒向齿轮箱、搅拌动力输入变速箱内部结构分别借用不同型号汽车差速器标准传动件改制而成，速比大、成本低廉，搅拌动力输入变速箱以汽车半轴与饲草搅拌搅龙固定连接带动搅龙旋转工作，汽车差速器、半轴价格便宜质量可靠；饲草总体动力输入分离、结合采用联合收割机联组带分离系统，操作简单、性能可靠、廉价；驱动桥借用三轮车的驱动桥，市场拥有量大，质量过关、价格优。

       4、自走式TMR饲料搅拌车创新点有：

     （1）本车集切割、柔丝、搅拌、运输、投放、饲喂于一体，节省人工成本，降低劳动强度，提高饲喂效率。

     （2）本车整体设计结构紧凑、操作安全简单、撒料快捷方便，转弯半径小，对于空间狭小的老旧养殖场也适用。

      （3）饲草搅拌系统为立式结构，动力传动简单、性能可靠，搅拌过程没有死角，处理饲草蓬松适口性强。

      （4）驱动桥、转向桥、动力系统、驾驶室均借用市场保有量较大的车辆通用件进行合理的组合而成，价格优、质量可靠，成本低。

      （5）搅拌系统安装的进口计量系统、计量准确，饲喂过程可以做到精确配方饲养，使牛羊吃到的每一口日粮都是精粗比例合理、营养浓度一致的全价日粮，提高奶产量和质量。

      （6）整车设置有4个摄像头，可以有效监控两侧投料、饲喂、搅拌及车辆的倒车等，实现全方位监控。

        5、社会经济效益、存在问题

        目前国外的TMR发展方向也都在向一体化方向设计，而我们TMR自走式饲料搅拌车，相对于国外的自走式TMR饲料搅拌车，价格优惠，性能更优良，我们以8立方为例，我们的定价为十四万八千多，而国外的30多万，所以说我们的自走式TMR饲料搅拌机在现有的养殖行业中还有很大的发展空间。

       我们自走式饲料搅拌机从取料到饲喂一站式解决，固定式每饲喂一次需要约一小时，牵引式每饲喂一次需要45分钟，而我们的产品没饲喂一次只要20分钟，从饲喂时间上我们的搅拌车明显效率高，按照一个400头牛的牧场，传统饲喂至少需要4人，我们的产品饲喂只需要一个人，每年节省2-3倍的工资也是很可观的，从燃油成本上每次饲喂就可节省8元的燃油费，一般每个牧场每天需要搅拌5-10次饲料，这样每天就可节省40-80元，同比其他产品更能节约不少成本。

       存在问题是每种新产品、新技术投放市场，培养市场都有一个过程，为了加快这一进程，计划不定期的在各大养殖场做推广演示工作，尽快让用户认知我们的产品。另外我们的技术特点就是合理利用市场通用件组合我们的搅拌车以降低生产成本，但是也给模仿制造了方便，需要加强知识产权的保护工作。

       6、获奖情况

       该机被列为2016年渭南市科技成果产业化项目，项目编号为2016TCCYH-14。