该项目以点云场景中物体的识别和建模为目标，探讨和研究点云场景中物体对象识别的方法与体系。以几何学中的基本几何形状体为依据，以空间拓扑学中的拓扑结构为导引，以高斯映射和空间数据结构为手段，形成有效的组合对象库；获得点云场景中基本形状体及其之间的拓扑结构关系，形成场景分解的有效方法体系；探索以组合对象库为参照依据的场景物体迭代组合策略，形成场景物体对象组合与验证方法，进而实现场景中物体的识别，同时结合建模来凸显识别的有效性。

该课题的合同指标为：发表3篇高质量学术论文，申请专利1项或登记软件著作权2个。而实际完成的情况为：发表论文6篇，其中SCI检索3篇，EI检索3篇；成功授权专利3项，登记软件著作权4项。总体超额完成了合同的指标和任务。这些成果在某些方面至少达到了国内先进水平；此外，登记软件著作权4项，申请专利3项，软件著作权和专利的获取，使得该项目成果具有自主产权，并得到了产权的保护。

该项目的研究结果可直接应用于机器人识别、车辆导航、城市场景的快速重建、文化古迹场景的数字化处理与保护、艺术动漫等领域，以上的这些应用领域是陕西省发展的核心甚至支柱产业领域，诸如陕西省是全国文物大省，该项目成果都能为之提供良好的支撑，会产生较好的社会和经济效益。

该项目的后期主要工作是，强化与实际应用领域的结合，特别是文物保护、车辆导航、动画动漫等领域的结合，增强项目成果的经济和社会效益。