研制了具有独立行走功能的大功率分体履带钻机，提高了钻机施工的便利性、安全性及钻进效率。研发了滑移式变幅装置，实现了主机在履带车体平台上准确定位和定向，提高了密集型穿层钻孔的钻进效率。研发了钻机集成式孔口防喷装置，通过钻机给进装置的平移功能实现快速自动安装。研发了串并联三油缸式长行程给进装置，实现在钻机的动力头和夹持器中间加接钻杆，提高了起下钻效率。