项目研制开发出紧凑型多功能煤矿巷道底板修复机，采用负载独立流量分配液压系统，集凿、挖、运、装等功能于一体，并具有自动卷放电缆与喷雾降尘功能，整机电机功率55kW，挖装能力50 m3/h，扒取距离1.6 m，扒取宽度3.4 m，凿岩冲击能600J，刮板链速0.7m/s，爬坡能力15°，可实现巷道底鼓修复的快速机械化施工。

   创新研发的凿挖组合式装置，通过油缸伸缩实现挖掘装运的同时连续进行破碎作业，提高了施工效率；基于机载刮板装置的连续渣料输送系统，通过安装液控转向平台或旋转溜槽，实现卸料多方位大范围调整，便于多工况下渣料的快速连续运输。并且开发了巷道底板修复机配套机械化施工工艺方法，提出了巷道底鼓治理起底的一般原则和相应的煤矿巷道底板用锚固方法，确保了返修巷道的整体稳定性和施工安全。

    项目成果已在陕西彬长矿区、山西阳泉矿区和晋城矿区等煤矿井下巷道底鼓治理工程中推广应用，累计修复巷道底鼓超3k米，在提高煤矿巷道围岩治理施工机械化率、减员增效等方面具有良好的实用价值和经济社会效益。