成果名称：无人驾驶电动叉车

学科：工业机器人技术、人工智能、计算机软件。《主要知识产权证明目录》序号1。

1.立项背景

利用公司自主研发的无人驾驶电动叉车技术及市场需求，在蓄电池电动叉车的基础上开发的无人驾驶叉车，开发PLC控制程序（单机）和多台调度系统，信号交换采用无线区域网WLAN。该叉车可实现手动/自动快速转换，采用磁导航技术，目标确认采用RFID站点传感器，并通过多种传感器进行信号采集和处理，实现叉车运行、转向、减速、制动和货物装卸作业，设有急停开关、障碍物检测等安全装置，可以完全实现无人化驾驶。深受国有大中型企业、有自动化生产线单位的青睐。根据市场需求及公司发展需要，决定研发无人驾驶电动叉车。不仅会为公司带来良好的经济效益，也将会由人工驾驶向无人驾驶的变革。

组织实施方式：

a)本项目采用独立研究方式进行研究，公司成立研发小组，公司总工程师作为项目主持人。

b)配备充足的研发资金和先进设备、设施，推动研发活动顺利进行。

c)管理模式采用项目承包。按照可研报告制定研发目标，设立项目承包小组。 

d)组织架构采用横向分工负责制，减少管理层次。

2.关键技术

2.1采用西门子PLC开发车辆控制系统，对电动叉车实现各种功能进行精确地控制。

2.2 车辆采用磁导航技术，可以按预定路线行驶。

2.3车辆不需要人工操作，也不需要人为遥控或其他方式控制，所有操作由系统自动检测和控制，包括：车辆转运、存取货、行驶、转弯、绕行、制动、遇障碍物紧急停机等。

2.4目标确认采用RFID站点传感器。

2.5可以实现手动和自动快速转换。

2.6通过对电池的放电监控，显示器显示蓄电池电量并及时报警自助充电。8.可以通过无线区域网进行信号传输。

3.创新点

3.1. 在停车、换向、下坡时驱动电机变为发电机，给蓄电池充电，节能高效。

3 2基于西门子PLC开发的车辆控制系统和多台运行调度系统。

3.3无人驾驶。

3.4系统稳定，程序可控性高。

3.5作业精准度高。

3.6安全保护装置齐全

4.取得的阶段性成果

样机已经完成，取得经中国质量认证中心审查备案的质量管理体系认证证书，并在中华人民共和国国家工商新政管理局注册申请"赫威特"牌商标，按照公司企业标准，各项技术指标达到了设计要求。达到了国内领先，特别是车辆的控制系统，处于国际前列水平。该技术已取得国家发明专利证书，该产品也转化成公司的定型产品，并在西电宝鸡电气公司柔性装配线上进行应用。该设备主要用于国有大中型企业、有自动化立体仓库和自动化生产线的单位，构造及使用价值远远高于普通叉车，大大节约了人力成本，实用性很强。

5.国内外同类产品对比

目前国内外同类产品大多数都为电动托盘车和电动堆高叉车为主，而我公司该技术可以做到电动平衡重式叉车、前移式叉车和电动三向堆垛叉车等产品的无人驾驶。

采集和处理，实现叉车运行、转向、减速、制动和货物装卸作业，设有急停开关、障碍物检测等安全装置，可以完全实现无人化驾驶。

6.本项目获得国家发明专利授权，专利号：ZL2013  1  0371105.3