本专利技术提供了一种兼容单色3D打印的彩色3D打印的方法。本专利技术是这样实现的，一种兼容单色3D打印的彩色3D打印的方法，所述兼容单色3D打印的彩色3D打印的方法将3D模型的表面色彩或者灰度信息转换成模型表面的特定种类的微型材料结构信息；再将对应的涂料，染料或者色块填充到对应的微型材料结构中。进一步，所述兼容单色3D打印的彩色3D打印的方法包括以下步骤：步骤一，将3D模型的表面色彩或者灰度信息转换成模型表面的特定的微型材料结构信息；步骤二，微小的含有原色信息的材料结构附着在原3D模型的表面合成一个新的3D模型；步骤三，将新的3D模型切片送入模型切片软件进行切片并打印出实体模型；步骤四，实体模型的着色。所述实体模型的着色或自动着色，具体包括：第一步，将3D模型的表面色彩或者灰度信息转换成模型表面的微型材料结构信息，并将含有材料结构信息的3D模型打印出来；第二步，将模型放到着色容器进行着色；其中含有颜色的微粒或模块能够自动识别对应的特定微型材料结构并附着在材料结构上，完成自动着色过程。