本发明公开了一种基于联合功率和速率调整的车辆自组织网络拥塞控制方法，主要解决现有方法中在十字路口车辆密集的情况下仅通过速率控制无法实现拥塞控制的问题以及信道利用率低的问题。其实现步骤是：每辆车以检测间隔T不断地检测本地信道负载L；根据所检测到的本地信道负载L，每辆车在其检测间隔结束时估计下一个检测间隔的总目标信道负载LO；将十字路口的车辆分为第一小组A和第二小组B，每个小组选择一个代表车辆参加非合作两阶段讨价还价博弈，使得下一个检测间隔的信道负载不超过总目标信道负载LO；每辆车根据非合作讨价还价博弈的结果分布式地调整周期性安全信息的发送功率p和速率r。本发明能有效地控制信道拥塞，提高了信道带宽的利用率