本实用新型公开了一种回转式梳齿升降搬运器及机械立体停车设备，属于机械立体停车设备领域，克服了现有存取车辆效率低、成本高、用户体验不好的缺点。回转式梳齿升降搬运器包括回转底部支撑架、回转平台、回转驱动机构以及平层固定机构；回转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角与立体停车设备搬运器导轨相配合的侧面均设有导向轮；平层固定机构为两个，对称安装在回转底部支撑架上沿车辆出入方向的两端；回转平台设置在回转底部支撑架的上部，与回转底部支撑架同心；回转驱动机构位于回转平台与回转底部支撑架之间，可实现车辆在搬运器上直接掉头，达到车辆前进入库、前进出库的目的。