本项目属于建筑安全领域。随着我国城镇化进程的加快，各类建筑工程越来越多，塔机作为建筑施工的主要工具，因塔机司机操作失误而导致的重大安全事故成上升趋势。本项目主要内容

1、构建了分布式多智能体的塔群智能监控系统模型，在此基础上采用了双发机制，实现了20台机群防碰撞安全控制；

2、提出基于行为的智能算法，实现塔机危险行为的精确、平稳控制；

3、设计并开发了433MHz无线通讯模块，采用分时调度算法，建立可重组的无线网络通讯机制，实现20台塔机200毫秒的通讯频率；